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超聲波液位計(jì)液位測(cè)量軟件的框架

2019-04-13

  超聲波液位計(jì)液位測(cè)量一般采用的是時(shí)間差的方法。在整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)建過(guò)程當(dāng)中,一個(gè)清晰明了的框架,能夠減少開(kāi)發(fā)冗余,提高開(kāi)發(fā)效率。為更好地了解,本文就超聲波液位計(jì)液位測(cè)量軟件的框架簡(jiǎn)要介紹如下。
  超聲波是一種縱向波,經(jīng)過(guò)介質(zhì)表面反射回波。通過(guò)軟件計(jì)算來(lái)回的時(shí)間差,根據(jù)聲速計(jì)算距離值,如下公式:

超聲波液位計(jì)液位測(cè)量軟件的框架

  其中,Ts是采樣時(shí)間,C是聲速,WavOffSet是時(shí)間差。以上只是一次測(cè)量的結(jié)果,如果在不同的環(huán)境中,測(cè)量的結(jié)果可能會(huì)有一定的波動(dòng)。這種情況下,就需要一個(gè)良好的框架來(lái)保證測(cè)量的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。計(jì)為超聲波液位計(jì)液位測(cè)量采用如下框架:

超聲波液位計(jì)液位測(cè)量軟件的框架

  上述框架中,軟件的邏輯劃分清晰明了,上一級(jí)的輸出接下一級(jí)的輸入,兩級(jí)之間相互獨(dú)立,互不影響。在每一級(jí)的邏輯流程當(dāng)中,又可以劃分成若干個(gè)子級(jí),提高了軟件耦合性。同時(shí),軟件邏輯處理和優(yōu)化也相應(yīng)地提升了一個(gè)層次。將邏輯塊按流程劃分后,使得每一部分的分工更加細(xì)致,邏輯更加嚴(yán)密,從而大大提高了軟件的可靠性,降低了潛在風(fēng)險(xiǎn)。

  在軟件冗余方面,該設(shè)計(jì)由于劃分了比較明顯的邏輯界限,使各個(gè)模塊之間相互獨(dú)立,通過(guò)小部分變量傳參,從而大大降低了冗余,使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。由于冗余的減少,從而使一次的編寫(xiě),多次的調(diào)用成為了可能,大大提高了開(kāi)發(fā)的效率。
  從軟件實(shí)時(shí)性的角度上看,由于在觸發(fā)、采樣和濾波需要的時(shí)間要求比較高,將這些部分分別獨(dú)立,將更能給予這一部分更多的MCU執(zhí)行時(shí)間,同樣也增加了液位測(cè)量的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。
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(深圳計(jì)為自動(dòng)化技術(shù)有限公司研發(fā)中心2019年4月13日發(fā)布)


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